Un lápiz es un instrumento de escritura y dibujo consistente en un pequeño palo de madera que sirve de vaina a una mina de la misma longitud.

A veces se modificaba su perfil para hacerlos hexagonales o triangulares porque siempre se caían de la mesa al enrollarlos. Existe un lápiz biodegradable cuyo cuerpo está hecho enteramente de papel reciclado.